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广州幻方量化人工智能科技有限公司

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这款自动砌墙工具是建筑施工领域的智能化设备，通过多技术协同实现砌墙流程的自动化与远程化管控，大幅提升施工效率与精度。
在墙面信息处理与路径规划环节，工具依托 QT 框架搭建可视化操作界面：操作人员可在界面中导入建筑图纸，QT 会精准解析图纸中的墙面尺寸、墙体材质要求、门窗预留位置等关键信息，生成数字化墙面模型；同时，内置的路径规划算法会基于模型自动计算最优砌筑路径 —— 结合砖块尺寸、灰缝厚度等参数，规划出砖块摆放顺序、机械臂移动轨迹，避免重复操作与路径冲突，确保砌筑过程高效有序，操作人员也可根据现场需求在界面中手动调整路径，提升灵活性。
工具核心的砌筑功能通过与运动控制器通讯实现：运动控制器作为执行中枢，接收 QT 界面传输的路径规划数据后，将其转化为机械臂的动作指令（如抓取砖块、涂抹水泥、精准摆放等），并实时反馈机械臂的位置、力度等运行参数；若出现参数偏差（如砖块摆放偏移），运动控制器会立即调整指令，保障砌筑精度符合施工标准。

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